目前，中國正在發(fā)展工業(yè)制造2025，也就是德國的工業(yè)4.0，適應(yīng)這種新形勢是所有工業(yè)領(lǐng)域的人面臨的問題。智能制造需要心靈手巧的多臂機(jī)器人，心靈手巧的機(jī)器人是網(wǎng)絡(luò)化制造的智能引擎，網(wǎng)絡(luò)化的立體制造是中國工業(yè)制造的新模式。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在中國有四大家族一說，瑞士的abb、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)占據(jù)了中國的主要市場。中國很多人在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，都想占領(lǐng)這個重要市場，但是我們做工業(yè)機(jī)器人的都知道，真正的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能機(jī)器換人是百分之三十，百分之七十的工作工業(yè)機(jī)器人還不能做。為什么？現(xiàn)在所謂的工業(yè)機(jī)器人實際上是一個Manipulator，就是一個工業(yè)機(jī)械臂，它沒有手，更沒有人的這種智慧。所以說要想讓工業(yè)機(jī)器人在中國大力地發(fā)展，真正能夠代替人去做那些目前工業(yè)機(jī)器人不能做的工作，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。

什么是“心靈”？心靈就是我們的智慧、邏輯思維、判斷、學(xué)習(xí)和決策能力。什么是“手巧”？就是我們的手根據(jù)我們的感覺做出的及時行動，以及根據(jù)我們的直覺和經(jīng)驗加上大腦的邏輯判斷三個層次形成的。人的手巧既是手的柔性運動，也是人的直觀感覺，還是人的經(jīng)驗，就是我們所說的訣竅，你很難把它說清楚，但是有的人就是做得那么巧，有的人就做不巧，所以不是單純的人工智能。要想發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，必須發(fā)展“心靈手巧”的機(jī)器人。
心靈手巧的機(jī)器人有多少？最簡單的就是雙臂機(jī)器人，就像人一樣工作，但是作為一個智能機(jī)器人來講，我們可以仿造動物界的多臂多足。我們認(rèn)為未來的機(jī)器人可以有雙臂和三臂的工業(yè)機(jī)器人，未來也可能有人做得更多，包括全工位的雙臂機(jī)器人，一個機(jī)器人可以做八個工位的工作。

一個心靈手巧的機(jī)器人分為三個層次：執(zhí)行端就像人的小腦，有及時的執(zhí)行功能，一旦你的手感知到了你的物體，眼睛看到的以及大腦及時的反應(yīng)，這個層次是一個智能的反饋。把這個叫做自組織智能閉環(huán)，也是我們心靈手巧機(jī)器人最底層、最及時、最迅速的反應(yīng)。

這是操作者和機(jī)器人進(jìn)行互動的時，會從人的視覺進(jìn)行觀察，得到需要校正的環(huán)境變化，只是機(jī)器人內(nèi)部調(diào)整控制的策略以及目標(biāo)，這就是把人的智能和機(jī)器進(jìn)行了協(xié)同，把智能放到機(jī)器進(jìn)行循環(huán)，再把信息傳送到自動線，然后根據(jù)人的要求再進(jìn)行閉環(huán)和調(diào)整，這個就是網(wǎng)絡(luò)智能閉環(huán)。我們一個車間和一個工廠不可能只有一個機(jī)器人，因此機(jī)器和機(jī)器之間的互動、自動線和自動線的互動、人和機(jī)器的互動、操作者和管理人員的互動才是工廠車間完成一個產(chǎn)品的加工、制造、裝備以及作為產(chǎn)品送出去。這個過程里面我們就有最底層的執(zhí)行智能，還有中間的網(wǎng)絡(luò)智能，以及把所有的互動網(wǎng)絡(luò)化以后，最高層的云制造平臺對這些智能的綜合，形成了我們最佳的調(diào)度、優(yōu)化、控制以及進(jìn)化的功能、傳遞到各個網(wǎng)絡(luò)的各個部分，也是他們大伙協(xié)調(diào)一致的工作，這個就叫做群智智能閉環(huán)。我們工廠的機(jī)器人不光是操作者，還有車間主任機(jī)器人和公司領(lǐng)導(dǎo)總裁機(jī)器人，也有更高的管理機(jī)器人，人和機(jī)器之間的協(xié)同工作車間才真正叫做智能工廠車間?？梢钥吹竭@兩個車之間是有協(xié)同的，要么就撞車了，就是你做兩個工作我做兩個工作，這種分配是經(jīng)過他們之間相互的交流、通訊以及分類來進(jìn)行。

未來機(jī)器人的發(fā)展將會根據(jù)專業(yè)化進(jìn)行分工，研發(fā)出執(zhí)行機(jī)器人、管理機(jī)器人、決策機(jī)器人等不同類別的機(jī)器人，與3D打印、工業(yè)VR等充分結(jié)合，使多臂機(jī)器人成為打造智能網(wǎng)絡(luò)制造的新模式，實現(xiàn)機(jī)器與人的完美協(xié)同、共存共享，形成一個分享經(jīng)濟(jì)的時代。